在变更风向变更叶片的风向设定角度时,在人体探测单元接收红外线的探测视野内风向变更叶片的一部分移动,由此红外线量发生变化,人体探测单元误探测的情况下,也暂时不在人体状况判定单元的人的状况(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用移动过程中的探测信息,由此,防止将在风向变更叶片的变更时发生的人体以外的探测信息误判定为人。
1.一种空气调节机,其特征在于,包括:吹出口,其吹出对室内进行空气调节的气流;风向变更叶片,其变更所述气流的吹出方向;风向变更叶片控制单元,其驱动所述风向变更叶片变更角度;人体探测单元,其设置于所述吹出口的附近,接收红外线来探测人体;和人体状况判定单元,其根据所述人体探测单元的探测信息来判定包括人的在否、位置、活动量的至少一个的人体状况,所述空气调节机根据所述人体状况判定单元的人体状况判定结果变更运行设定,在包括从利用所述风向变更叶片控制单元使所述风向变更叶片的设定角度开始变更至结束变更为止的期间、以及结束后至经过规定时间为止的期间的时间带所输出的所述人体探测单元的探测信息,不用于所述人体状况判定单元的人体状况的判定,作为所述风向变更叶片,具有变更上下的吹出方向的上下风向变更叶片,所述空气调节机具有连续地变更所述上下风向变更叶片的设定角度的运行模式,在以所述运行模式运行的情况下,在每个规定时间停止设定角度的变更,在该设定角度的变更停止期间,根据来自所述人体探测单元的探测信息来判定所述人体状况。
2.如权利要求1所述的空气调节机,其特征在于:所述空气调节机设有多个所述人体探测单元,并且作为所述风向变更叶片还具有变更所述气流的左右的吹出方向的左右风向变更叶片,基于由所述人体状况判定单元根据多个所述人体探测单元的探测信息判定的人的位置,来控制所述左右风向变更叶片。
3.如权利要求2所述的空气调节机,其特征在于:只有从所设置的多个所述人体探测单元中的一部分人体探测单元所获得的所述探测信息,不用于所述人体状况判定单元的人体状况的判定。技术领域
本发明涉及一种具备人体探测单元的空气调节机。xa0
背景技术
目前有一种空气调节机,配备这种人体探测单元的空气调节机的结构如图11所示,在室内机1的下方配备吹出口2和风向变更叶片3,在吹出口2和风向变更叶片3的右端附近配置人体探测单元4,根据人体探测单元4的探测信息来控制空气调节机的运行(例如,参照专利文献1)。xa0专利文献1:日本特开平5-187682号公报xa0
发明内容
发明要解决的课题xa0但是,在前述现有的结构的空气调节机中存在以下的课题,在变更风向变更叶片的设定角度时,如果风向变更叶片的一部分进入人体探测单元接收红外线的探测视野内并且移动,那么,红外线量就会发生变化,人体探测单元进行误探测。xa0本发明就是为了解决上述这种现有的课题,其目的在于,提供一种搭载有人体探测单元的空气调节机,在风向变更时能够防止人体探测单元的误探测,从而能够更加准确地判定人的在否、位置、活动量等人体状况。xa0用于解决课题的方法xa0为了解决上述课题,本发明的特征在于,包括:吹出口,其吹出对室内进行空气调节的气流;风向变更(改变)叶片,其变更所述气流的吹出方向;风向变更叶片控制单元,其驱动所述风向变更叶片变更角度;人体探测单元,其设置于所述吹出口的附近,接收红外线来探测人体;和人体状况判定单元,其根据所述人体探测单元的探测信xa0息来判定包括人的在否、位置、活动量的至少一个的人体状况,所述空气调节机根据所述人体状况判定单元的人体状况判定结果变更运行设定,在包括从利用所述风向变更叶片控制单元使所述风向变更叶片的设定角度开始变更至结束变更为止的期间、以及结束后至经过规定时间为止的期间的时间带所输出的所述人体探测单元的探测信息,不用于所述人体状况判定单元的人体状况的判定。xa0由此,在变更风向变更叶片的风向设定角度时,即使在人体探测单元接收红外线的探测视野内风向变更叶片的一部分移动,由此红外线量发生变化,人体探测单元误探测的情况下,也暂时不在人体状况判定单元的人的状况(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用移动过程中的探测信息,由此,防止将在风向变更叶片的变更时发生的人体以外的探测信息误判定为人。xa0发明效果xa0本发明的空气调节机能够防止在空气调节机的运行过程中人体探测单元的误探测,从而能够更加准确地判断人的状况。xa0
附图说明
图1是本发明的实施方式1中的空气调节机的正面图。xa0图2是本发明的实施方式1中的空气调节机的横截面图,(a)是经过时间(a)时的空气调节机的横截面图,(b)是经过时间(b)时的空气调节机的横截面图,(c)是经过时间(c)时的空气调节机的横截面图。xa0图3是本发明的实施方式1中的空气调节机的控制方块图。xa0图4是本发明的实施方式1中的空气调节机的控制操作的时间流程图。xa0图5是本发明的实施方式2中的空气调节机的正面图。xa0图6是本发明的实施方式2中的空气调节机的横截面图,(a)是经过时间(a)时的空气调节机的横截面图,(b)是经过时间(b)时的空气调节机的横截面图,(c)是经过时间(c)时的空气调节机的横截面图。xa0图7是本发明的实施方式2中的空气调节机的控制操作的时间流xa0程图。xa0图8是本发明的实施方式3中的空气调节机的正面图。xa0图9是表示本发明的实施方式3中的人体探测单元的探测区域的图。xa0图10是本发明的实施方式3中的空气调节机的控制操作的时间流程图。xa0图11是作为现有例的空气调节机的正面图。xa0
具体实施方式
本发明的第一方面的空气调节机,其特征在于,包括:吹出口,其吹出对室内进行空气调节的气流;风向变更叶片,其变更所述气流的吹出方向;风向变更叶片控制单元,其驱动所述风向变更叶片变更角度;人体探测单元,其设置于所述吹出口的附近,接收红外线来探测人体;和人体状况判定单元,其根据所述人体探测单元的探测信息来判定包括人的在否、位置、活动量的至少一个的人体状况,所述空气调节机根据所述人体状况判定单元的人体状况判定结果变更运行设定,在包括从利用所述风向变更叶片控制单元使所述风向变更叶片的设定角度开始变更至结束变更为止的期间、以及结束后至经过规定时间为止的期间的时间带所输出的所述人体探测单元的探测信息,不用于所述人体状况判定单元的人体状况的判定。xa0根据该结构,在变更风向变更叶片的风向设定角度时,即使在人体探测单元接收红外线的探测视野内风向变更叶片的一部分移动,由此红外线量发生变化,人体探测单元误探测的情况下,也暂时不在人体状况判定单元的人的状况(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用移动过程中的探测信息,由此,能够防止将在风向变更叶片的变更时发生的人体以外的探测信息误判定为人,并且能够仅使用人体的探测信息进行更加准确的人的状况判断。xa0另外,即使将人体探测单元配置于吹出口附近,也能防止误探测,并且能够进一步提高在室内机中构成人体探测单元时的配置和设计上的自由度。此外,即使不限制人体探测单元的探测视野而是按照更大的广角来配置,也能防止误探测,并且能够在室内的更大范围探测人xa0体。xa0本发明的第二方面的空气调节机的特征在于,前述风向变更叶片变更上下的吹出方向,由此,即使进一步扩大上下风向变更叶片的形状的设计和从吹出口突出地配置,也能防止误操作,并且能够进一步提高风向变更叶片的设计和配置上的自由度。xa0本发明的第三方面的特征在于,特别是在本发明的第二方面中,所述空气调节机设有多个所述人体探测单元并具有变更所述气流的左右的吹出方向的左右风向变更叶片,基于由所述人体状况判定单元根据多个所述人体探测单元的探测信息判定的人的位置,来控制所述左右风向变更叶片,由此,能够防止误探测,并且能够根据人的位置实现舒适的空调。xa0本发明的第四方面,只有从所设置的多个所述人体探测单元中的一部分人体探测单元所获得的所述探测信息,不用于所述人体状况判定单元的人体状况的判定,由此,能够最大限度地利用人体探测单元的探测信息,实现舒适的空调。xa0本发明的第五方面,具有连续地变更所述上下风向变更叶片的设定角度的运行模式,在以所述运行模式运行的情况下,在每个规定时间停止设定角度的变更,在该设定角度的变更停止中,根据来自所述人体探测单元的探测信息来判定所述人体状况,即使在上下风向变更叶片的设定角度被连续地变更的摇摆运行中,也能防止误探测并判定人体状况。xa0下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外,本发明并不限定于本实施方式。xa0(实施方式1)xa0图1是本发明的第1实施方式中的空气调节机的正面图。图2(a)是经过时间(a)时的空气调节机的横截面图,(b)是经过时间(b)时的空气调节机的横截面图,(c)是经过时间(c)时的空气调节机的横截面图,是表示空气调节机运行时的各个经过时间时的不同风向设定时的横截面图。xa0在图2的各图中,空气调节机1构成为包括:热交换器5;使吹出风在室内循环的送风机6和吹至吹出口2的扩散器7;接水盘8;设置xa0于吹出口2变更吹出风的上下风向的上下风向变更叶片3a;和设置于吹出口2的附近,接收红外线来探测人体的人体探测单元4。另外,由变更吹出风的左右的风向的左右风向变更叶片和室内温度检出器、热交换温度检出器、微电脑等构成空气调节机1。xa0下面,对采用以上方式构成的空气调节机,说明其操作、作用。图3是表示本发明的第1实施方式中的空气调节机的控制方块图。在图3中,对根据人体探测信息来变更空气调节机的运行设定的基本控制操作的流程进行说明。人体状况判定单元9根据所一个或多个设置的人体探测单元4的探测信息来判定人体状况(在否、人的位置、活动量等)。根据所判定的人体状况的信息,运行设定变更单元10向使用步进电机等旋转驱动单元来变更上下风向变更叶片3a和左右风向变更叶片3b的角度设定的风向变更叶片控制单元11、变更室内温度的目标的设定温度的设定温度控制单元12、和控制作为送风机6的风扇的旋转速度并变更设定的送风机风量控制单元13,输出各自的运行设定变更的控制信号。xa0例如,在利用人体状况判定单元9判定人不在的情况下,运行设定变更单元10将通过遥控器等设定的目标的设定温度仅按照规定温度幅度转换成节能模式的控制信号向设定温度控制单元12输出。另外,在利用人体状况判定单元9判定人的活动量大的情况下,运行设定变更单元10将设定温度转换至规定温度幅度低的方向的控制信号向设定温度控制单元12输出。另外,在利用人体状况判定单元9判定人的位置的情况下,运行设定变更单元10按照上下风向叶片变更单元3a和左右风向叶片变更单元3b朝向人的位置的方向的方式,向风向变更叶片控制单元11输出变更各个角度设定的控制信号。xa0此外,运行设定变更单元10也根据通过遥控器等操作单元对运行设定的变更和利用自动控制对运行设定的变更等的指示信息,向各种控制单元输出变更运行设定的控制信号。xa0图4是表示本发明的第1实施方式中的空气调节机的控制操作的时间流程图的一例。此外,图2(a)、图2(b)、图2(c)分别表示图4中的经过时间(a)、(b)、(c)时相对于人体探测单元4的探测视野14的上下风向变更叶片3a的设定位置。xa0下面,在图4中,对按照经过时间(a)→(b)→(c)的顺序来变更上下风向变更叶片3a时的各个时间的控制操作、作用进行说明。在到经过时间(a)为止的时间带中,上下风向变更叶片角度被设定为接近朝上方的上限的角度a1。在经过时间(a)的时刻,如果利用运行设定变更单元10将目标的上下风向变更叶片3a从角度a1变更成接近下限的角度b1,那么,旋转驱动上下风向变更叶片3a的电机就从停止状态的OFF(停止)变更成运行状态的ON(运行),上下风向变更叶片3a按照规定的速度朝向下方改变角度,在经过时间(b),到达目标的上下风向变更叶片3a的角度b1。在此期间,在经过时间(a)的时刻,如图2(a)所示,上下风向变更叶片3a位于人体探测单元4的探测视野14的上方外侧,但是从经过时间(a)至(b),上下风向变更叶片3a向下方移动,由此,在经过时间(b)的时刻,如图2(b)所示,在上下风向变更叶片3a的一部分进入探测视野14的内侧的状态下停止。xa0如图4所示,从上下风向变更叶片3a的一部分在移动途中开始进入探测视野14的内侧的时刻,至结束移动的经过时间(b)的期间,被吹出风冷却或加热的上下风向变更叶片3a横切探测视野,由此,在人体探测单元4接收规定以上的红外线量的变化,在此期间,从人体探测单元4连续地输出脉冲信号。此外,在上下风向变更叶片3a的移动刚停止后,在人体探测单元4的红外线量的变化稳定之前的数秒间,也连续地输出脉冲信号。xa0利用图3的控制方块图,说明根据该上下风向变更叶片3a的风向设定变更时的人体探测单元4的误探测的信息,使其不会发生人体状况的误判定的控制操作。xa0在利用运行设定变更单元10来变更上下风向变更叶片3a的目标角度时,风向变更叶片控制单元11也将指示旋转驱动上下风向变更叶片3a的驱动电机的运行/停止(ON/OFF)的控制信号的信息输出至人体状况判定单元9。根据该输出信息,在人体状况判定单元9中,驱动电机的运行状态为运行(ON)的期间、与从驱动电机的运行状态从运行(ON)切换成停止(OFF)的时刻至经过规定时间(数秒)期间的两个时间中,有可能发生误探测,因此,至少在包括前述两个时间的xa0时间带中,不在人体状态(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用从体探测单元4输出的信息。xa0例如,该时间带设定在从开始上下风向变更叶片3a的目标角度的变更,至经过比前述两个时间之和的所假设的最大时间足够长的规定时间的时间带,由此,能够切实防止误探测。由此,如图4所示,尽管在该时间带发生人体探测单元输出,人体状况判定单元9的输出也输出不在判定(0),能够防止因上下风向变更叶片3a的移动将人体探测单元4的探测信息误探测为人体。xa0另外,如图4所示,在从经过时间(b)至经过时间(c)的期间,不利用运行设定变更单元10变更上下风向变更叶片3a的设定角度,上下风向变更叶片3a的驱动电机停止,上下风向变更叶片3a的角度被保持为固定。在此期间,从人体探测单元4输出脉冲信号,但在从风向变更叶片控制单元11所输出的驱动电机的控制信号的信息停止(OFF)中,在从人体探测单元4输出脉冲信号的情况下,人体状况判定单元9将该输出判定为人体的探测信息,并输出在的判定(1)。xa0下面,在经过时间(c)的时刻,如果再次利用运行设定变更单元10将目标的上下风向变更叶片角度从b1变更为c1,那么,旋转驱动上下风向变更叶片3a的电机从停止状态OFF变更为运行状态ON,上下风向变更叶片3a按照规定的速度向上方改变角度,在经过时间(c),到达目标的上下风向变更叶片角度c1。从经过时间(b)至(c)的期间,如移动开始时刻的图2(b)以及移动结束时刻的图2(c)所示,上下风向变更叶片3a以其一部分进入探测视野14的内侧的状态向上方移动,被吹出风冷却或加热的上下风向变更叶片3a横切探测视野,由此,在人体探测单元4中接收规定以上的红外线量的变化,如图4所示,在从经过时间(b)至(c)的期间,始终从人体探测单元4连续地输出脉冲信号。此外,上下风向变更叶片3a的移动刚停止后,在人体探测单元4的红外线量的变化稳定之前的数秒间,也连续地输出脉冲信号。xa0与前述同样,如图4所示,尽管在该时间带发生人体探测单元输出,人体状况判定单元9的输出也输出不在判定(0),能够防止因上下风向变更叶片3a的移动而将人体探测单元4的探测信息误探测为人xa0体。xa0根据以上的实施方式,在变更风向变更叶片的风向设定角度时,在人体探测单元接收红外线的探测视野内风向变更叶片的一部分移动,红外线量发生变化导致人体探测单元误探测的情况下,也暂时不在人体状况判定单元的人的状况(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用移动过程中的探测信息,由此,能够防止将在变更风向变更叶片时发生的人体以外的探测信息误判定为人,能够仅仅利用人体的探测信息,进行更准确的人的状况判断。xa0另外,即使将人体探测单元配置于吹出口附近,也能防止误探测,并且能够进一步提高在室内机中构成人体探测单元时的配置和设计上的自由度。此外,即使不限制人体探测单元的探测视野而是按照更大的广角来配置,也能防止误探测,并且能够在室内的更大范围探测人体。xa0另外,即使进一步扩大上下的风向变更叶片的形状的设计和从吹出口突出地配置,也能防止误探测,并且能够进一步提高风向变更叶片的设计和配置上的自由度。xa0此外,例如,在进行在制冷时断续地变更上下风向变更叶片3a的摇摆操作的运行(摇摆模式)的情况下,在每个规定的周期暂时停止摇摆操作,探测人体状况即可。由此,能够实现摇摆操作所带来的舒适性,防止误探测并探测人体的状况,反映在空调运行中。xa0另外,在上下风向变更叶片3a的可动范围内,在人体探测单元4的视野未被遮挡的范围上下风向变更叶片3a变更角度的情况下,也可以使用人体探测单元4的探测信息来进行状况判断。由此,能够更加有效地利用探测信息。xa0像这样,根据本发明能够提供一种空气调节机,它能够防止人体探测单元的误探测从而能够更加准确地判断人的状况。xa0(实施方式2)xa0图5表示人体探测单元4存在于吹出口2的上部的情况。与实施方式1同样,在将人体探测单元4设置于中央的情况下也能发挥效果。xa0图6表示图5中的室内机1的截面图。图6(a)、(b)分别表示经过时间(a)、(b)时的上下风向变更叶片3a对于人体探测单元4的探xa0测视野14的设定位置。xa0因风向变更叶片的设计和配置上的限制,如图5所示在配置人体探测单元4的情况下,上下风向变更叶片3a有时干扰人体探测单元4的视野14。xa0因此,与实施方式1同样,在包括从上下风向变更叶片3a的设定角度开始变更至结束的期间,以及从结束后至经过规定时间的期间的时间带,不在人体状况判定单元9的判定中使用人体探测单元4的探测信息。xa0具体而言,如图7所示,在变更上下风向变更叶片3a的方向的(a)~(b)的期间,即使利用人体探测单元来探测信号,其输出也不在人体状况判定单元9的判定中使用。因此,人体状况判定单元9的输出为不在(0)。xa0像这样,即使在变更风向变更叶片的风向设定角度时,在人体探测单元接收红外线的探测视野内风向变更叶片的一部分移动,红外线量发生变化而导致人体探测单元误探测的情况下,也暂时不在人体状况判定单元的人的状况(在否、人的位置、活动量等)的判定中使用移动过程中的探测信息,由此,防止将在变更风向变更叶片时发生的人体以外的探测信息误判定为人,仅仅利用人体的探测信息,能够进行更准确的人的状况判断。xa0(实施方式3)xa0图8表示多个人体探测单元4存在于吹出口2的上部的情况。像这样设置多个人体探测单元4,如图9所示,由此能够检测出多个区域中的人的在否。因此,根据左右方向上视野不同的三个人体探测单元4的输出,判定左、中央、右三个各个区域中的在与不在。xa0但是,在此情况下,也与人体探测单元4为一个的情况同样,如图6所示,有时上下风向变更叶片3a干扰人体探测单元4的视野14。xa0图10表示本实施方式中的空气调节机的控制操作的时间流程图。xa0如图10所示,在时间(a)~(b)上下风向变更叶片3a的朝向变更的情况下,上下风向变更叶片3a横切各个人体探测单元4的视野,有时发生误反应。因此,从上下风向变更叶片3a的风向变更中至变更后的规定时间,不在在不在判定中使用人体探测单元4的输出。如图xa010所示,虽然有人体探测单元4的输出,但人体状况判定单元9的输出为不在(0)。xa0另一方面,在上下风向变更叶片3a被固定的状态,人体探测单元4有所反应的情况下,使左右风向变更叶片3b(未图示)朝向判定人存在的区域的方向,使气流到达人。在图10中,在时间(c)~(d),右侧的人体探测单元4反应,人在右区域中,输出在(1)。此时,左右风向变更叶片3b的朝向变更为右侧,将风向变更为有人的右区域的方向(在角度b2固定)。xa0此处,对于所有的区域判定不在的情况下,例如使左右风向变更叶片3b朝向根据在与不在的积存数据而判定的经常有人的区域的方向(在图9中为左区域)。此外,作为气流的控制,对将左右风向变更叶片3b朝向有人的方向的例子进行了说明,但是,在避免风直接吹到人的情况下,也可以进行风向控制使其朝向没有人的方向。xa0此外,在使用多个人体探测单元4的情况下,因人体探测单元4的设置位置的不同,仅一部分人体探测单元4有时其视野会受到上下风向变更叶片3a的影响。因此,在此情况下,仅对视野受到影响的人体探测单元4,不在判定中使用上下风向变更单元3a的设定角度的变更过程中的探测信息,其他的人体探测单元4的探测信息用于人体状况判定,由此能够实现舒适的空调运行。xa0另外,人体探测单元4既可以如本实施方式那样,在室内机1的中央设置多个,当然也可以如实施方式1那样,在室内机1的一端设置多个。xa0此外,在本发明的各个实施方式中,表示了壁挂式的空气调节机的具体例子,但是,对于空气调节机的各种形态,例如立式、内置天花板式等,在因风向变更叶片的设定角度的变更,风向变更叶片的一部分干扰人体探测单元的探测视野的情况下,也能发挥同样的作用、效果。另外,作为风向变更叶片的具体例子,并不限定于上下风向变更叶片,左右风向变更叶片也能发挥同样的作用、效果。xa0产业上的可利用性xa0本发明的空气调节机减少人体探测单元的误探测,由此,能够更xa0加准确地判断人体状况,实现符合人体状况的更加舒适且节能性好的空气调节机,所以,不仅能适用于一般家庭用的空气调节机,也能适用于在办公室等场所使用的办公用的空气调节机等。xa0符号说明xa01空气调节机xa02吹出口xa03风向变更叶片xa03a上下风向变更叶片xa03b左右风向变更叶片xa04人体探测单元xa05热交换器xa06送风机xa07扩散器xa08接水盘xa09人体状况判定单元xa010运行设定变更单元xa011风向变更叶片控制单元xa012设定温度控制单元xa013送风机风量控制单元xa0